Važnost sinkronizacije aktuatora

Važnost sinhronizacije aktuatora
Postoje dva načina upravljanja višestrukim aktuatorima – paralelna i sinhrona.Paralelna regulacija daje konstantan napon svakom aktuatoru, dok sinhrona regulacija daje varijabilni napon svakom aktuatoru.

Proces sinkronizacije više aktuatora je neophodan kada se implementiraju dva ili više aktuatora da se kreću istom brzinom.Ovo se može postići sa dva oblika pozicione povratne sprege – senzori sa Hallovim efektom i potenciometri sa više okretaja.

Mala varijacija u proizvodnji aktuatora rezultira malim odstupanjem u brzini aktuatora.Ovo se može ispraviti slanjem promjenjivog napona na aktuator kako bi odgovarao dvije brzine aktuatora.Poziciona povratna sprega je neophodna kako bi se odredilo koliki je napon potreban za izlaz na svaki aktuator.

Sinhronizacija aktuatora je važna kada se upravlja sa dva ili više aktuatora gdje je potrebna precizna kontrola.Na primjer, aplikacije koje zahtijevaju više aktuatora za pomicanje opterećenja uz održavanje jednake raspodjele opterećenja na svaki aktuator.Ako se paralelno upravljanje koristi u ovoj vrsti primjene, može doći do nejednake raspodjele opterećenja zbog promjenjivih brzina hoda i na kraju uzrokovati prekomjernu silu na jednom od aktuatora.

Senzor sa Hallovim efektom
Da sumiramo teoriju Hallovog efekta, Edwin Hall (koji je otkrio Hallov efekat) je izjavio da kad god se magnetsko polje primjenjuje u smjeru okomitom na tok električne struje u provodniku, inducira se razlika napona.Ovaj napon se može koristiti za otkrivanje da li je senzor u blizini magneta ili ne.Pričvršćivanjem magneta na osovinu motora, senzori mogu otkriti kada je osovina paralelna s njima.Koristeći malu ploču, ova informacija se može prikazati kao kvadratni val, koji se može računati kao niz impulsa.Brojanjem ovih impulsa možete pratiti koliko se puta motor okretao i kako se motor kreće.

Neke ploče s Hall efektom imaju više senzora na sebi.Uobičajeno je da imaju 2 senzora na 90 stepeni što rezultira kvadraturnim izlazom.Brojeći ove impulse i gledajući koji dolazi prvi, možete odrediti smjer u kojem se motor okreće.Ili možete jednostavno pratiti oba senzora i dobiti više brojanja za precizniju kontrolu.